「みやちゃん」の愛称で親しまれた竹内都子さんの現在は、日本を代表する名バイプレイヤー女優として確固たる地位を築いています。サスペンスドラマやNHK連続テレビ小説、舞台演劇など、画面に安心感をもたらす貴重なバイプレイヤーとして引っ張りだこの状態が続いています。
また、プライベート面で外せないのが竹内都子さんの旦那(夫)である実力派俳優・菅原大吉さんとの関係です。2人は下積み時代の劇団で出会い、長年の交際を経て1995年に結婚しました。
結婚から約30年が経過した現在も、芸能界屈指の「おしどり夫婦」として知られています。旅番組やトーク番組に夫婦揃って出演した際に見せる仲睦まじい掛け合いは、多くの視聴者から高い好感度を獲得しています。公私ともに充実した人生を歩んでいる様子が伺えます。