国道197号線の海上区間を形成する国道九四フェリーは、大分市東端の国道九四フェリー 佐賀関港と、日本一細長い半島として知られる佐田岬半島の先端に位置する国道九四フェリー 三崎港を直結しています。豊後水道の最も狭い海峡部を横断するため、航海距離は約31kmと非常にコンパクトです。
運行ダイヤの最大の特徴は、朝7時台から夜23時台までほぼ1時間に1便（1日16往復）の頻発運航を行っている点にあります。「速なみ」「遊なみ」「涼かぜ」などの大型フェリーが就航しており、快適な旅客スペースと安定した航行性能を誇ります。
「別府〜八幡浜」や「臼杵〜八幡浜」を結ぶ他社フェリー（所要時間約2時間15分〜2時間45分）と比較しても、海上拘束時間が圧倒的に短いため、船酔いが心配な旅行者や運転疲労を最小限に抑えたいドライバーから絶大な信頼を獲得しています。
