大御所芸人である笑福亭鶴瓶さんと、息子の嫁である珪子さんとの関係性も極めて良好です。鶴瓶さんはラジオやテレビ番組で頻繁に息子の家族について触れており、義理の娘である珪子さんへの信頼と愛情を隠しません。
鶴瓶さんの妻・玲子さん（駿河太郎さんの実母）も含め、家族ぐるみの交流が日常的に行われており、正月やお祝い事の際には全員が集まって食事を楽しむのが恒例となっています。珪子さんは大御所である鶴瓶さんに対しても変に気負うことなく、自然体で明るく接するため、鶴瓶さん自身も「本当にええ嫁が来てくれた」と周囲に語るほどです。
孫たちにとっても鶴瓶さんは大好きな「じいじ」であり、家族全員の風通しの良さが、駿河太郎さんの精神的な安定と俳優としての深みにつながっています。
