破天荒なエピソードが多い昭和の芸人界において、ビートきよしの私生活は家族思いで温厚な人柄として知られています。
長年連れ添っている妻(奥様)とは、下積み時代の苦しい時期から漫才ブームの狂騒、そして実業への挑戦に至るまで、人生の酸いも甘いも共に歩んできました。きよし師匠は普段照れ隠しで軽口を叩くこともありますが、折に触れて「女房が一番の理解者」「頭が上がらない」と感謝の言葉を口にしています。
家庭内では芸人の顔を脱ぎ捨て、穏やかな夫・父親・祖父として過ごしており、浅草育ちのシャイで情に厚い素顔が、円満な家庭生活の土台となっています。