よさこい祭りの発祥地である高知県の伝統を受け継ぎながら、自分たちの手で新しい風を巻き起こしたい。そんな熱い志を持った学生たちによって、2005年に「よさ朗」は誕生した。創設以来、貫かれてきたミッションは「高知流よさこいの魅力を全国へ広めること」である。
結成当初は少人数でのスタートだったが、伝統と自由な発想が融合する同志社の校風と共鳴し、チームは急速に拡大した。伝統的なよさこいのルールである「手に鳴子を持って前進する」「曲の中に高知の民謡『よさこい鳴子踊り』の一節を入れる」を守りつつ、現代的なダンスや壮大な和楽器のサウンドを取り入れたダイナミックな演舞スタイルを確立していった。
