2人の決定的な出会いとなったのが、2015年1月期に放送されたTBS系金曜ドラマ『ウロボロス〜この愛こそ、正義。』での共演です。生田斗真が主演の刑事・龍崎イクオ役を務め、清野菜名は警視庁警務部の警察官・日比野美月（上野樹里）の後輩にあたる田村小夏役を演じました。
撮影現場において、卓越した演技力と過酷な現場を牽引する座長気質の生田斗真と、抜群の身体能力で本格的なアクションをこなす清野菜名は、役者としてのプロフェッショナリズムを通じて急接近。撮影終了後の2015年夏、週刊誌による熱愛スクープで交際が明るみに出ました。
当時の報道では、生田斗真の自宅マンションを行き来する姿が捉えられたものの、2人は一切のコメントを出さず沈黙を貫きました。結果として交際期間は約5年間に及び、外食デートの際も別々に入店するなど徹底した配慮を継続。浮ついた噂を一切立てずに愛を育み続けた堅実さが、交際発覚から5年後のゴールインへと結実しました。
