激戦が続く国内ミニバン市場で、購入検討者が必ず直面するのが日産・セレナやトヨタ・ノアとの比較だ。各社がしのぎを削るなか、3列目のアプローチには明確な思想の違いが表れている。
ノアやヴォクシーが採用する左右跳ね上げ式シートは、操作こそ軽快になったものの、荷室幅を物理的に狭めてしまう側面がある。一方のセレナはシート厚を重視した座り心地に定評があるが、格納時の圧迫感は否めない。対するステップワゴンは、3列目の着座位置を前席より高く設定する「スタジアムレイアウト」を採用。頭上空間のゆとりと前方への抜け感を確保し、長距離移動でも車酔いしにくい視界の開放感でライバルに差をつけている。