物語の舞台である「ちゃれんじ島」。主人公のトラの男の子、縞野しまじろう（しまの しまじろう）は、好奇心旺盛で友達思いな性格だ。父・しまとし、母・さくら、そして妹のはなちゃんという温かい4人家族の長男として描かれている。
彼の脇を固める仲間たちの設定も極めて綿密だ。ウサギの女の子「緑原みみりん」は、花屋を営む両親のもとで育つ甘えん坊だが、芯の強さも持ち合わせる。トリの男の子「空野とりっぴい」は、賑やかな4人兄妹の長男で、大家族ならではの日常を持ち込むムードメーカーだ。
そして2012年から加わったネコの女の子「桃山にゃっきい」は、スポーツ万能で負けず嫌いな性格。母・ねねと兄・にいすけ、そして祖母のよりこと暮らす家庭環境であり、かつてのメインキャラだったラムの女の子「牧場らむりん」との交代劇は、当時の視聴者に大きな話題を提供した。
