伍代夏子さんと杉良太郎さんの間に、実子(二人の実の子供)はいません。結婚当時、伍代さんは30代後半、杉さんは50代半ばというタイミングであったこともあり、夫婦二人三脚での人生を歩む選択をしました。
一方で、杉良太郎さんには前妻との間に誕生した1男2女がいます。その長男が、実力派俳優としてテレビドラマや映画で幅広く活躍している山田純大(やまだ じゅんだい)さんです。
伍代さんと山田純大さんの年齢差は約11歳と比較的近いこともあり、結婚当初は関係性を心配する声もありました。しかし、伍代さんは母親ぶることなく「一人の人間として、父親のパートナーとして」誠心誠意向き合いました。山田純大さんの結婚や第一子誕生の際にも家族総出で祝福し合うなど、現在では非常に円満で温かい家族関係を築き上げています。