車でアクセスするドライバーにとって最大の懸念事項が「トンボの湯 ハルニレテラス 駐車場」の満車問題と料金システムです。星野エリア内には複数の駐車場（P1〜P7）が点在していますが、目的地に応じた選択とルール把握が成否を分けます。
トンボの湯に最も近いのは「P6」「P7」駐車場です。温泉利用のみが目的であれば、トンボの湯の目の前にあるこれらの駐車場を利用するのが最短ルートとなります。一方、ハルニレテラスでのショッピングや食事も兼ねる場合は、国道146号線沿いの「P1」「P2」「P3」に駐車し、清流・湯川沿いの整備された遊歩道（徒歩約5〜7分）を散策しながら温泉へ向かうルートが風情もありおすすめです。
駐車料金に関しては、平日は無料（特定期間を除く）ですが、土日祝日およびGW・夏季・年末年始などの特定日は有料制（通常30分〜1時間無料後、1時間ごとに課金）となります。ただし、トンボの湯を利用すると受付で「駐車料金2時間無料」の認証サービスを受けることができます。さらに、ハルニレテラス内の店舗で合計2,000円以上（税込）利用すると追加の無料認証が付与されるため、温泉入浴とカフェ・食事を組み合わせることで、有料日であっても駐車代金を完全にゼロに抑えることが可能です。
