天候に関係なく楽しめる竜ヶ岩洞は、雨の日の観光プランとしても第一候補に挙げられます。ただし、ゴールデンウィークやお盆休み、夏の週末かつ雨天の日は洞内が混雑しやすくなります。リアルタイムの混雑状況を把握したい場合は、公式SNSの配信情報やGoogleマップの混雑傾向グラフを事前にチェックし、午前中の早い時間帯（9:00〜10:30）または夕方前（15:30以降）を狙って訪れるのが混雑回避のポイントです。
浜松エリアを効率よく巡るなら、周辺の見どころを組み合わせたドライブコースがおすすめです。竜ヶ岩洞を訪れた後は、大河ドラマの舞台としても脚光を浴びた名刹「龍潭寺（りょうたんじ）」で国指定名勝の庭園を鑑賞し、そのまま浜名湖畔へと南下して「かんざんじ温泉」や「はままつフラワーパーク」を巡るルートが定番かつ充実した旅を約束してくれます。
