旅行プランを組む上で最も重要なのが滞在時間の見積もりです。館内の巡回導線は明快ですが、各フロアの展示密度が高いため、見学スタイルによって必要な時間は大きく分かれます。
- クイック見学（所要時間：約45〜60分）：各フロアの大型復元模型（大極殿・江戸の町並み・近代心斎橋）と10階からの展望を中心に巡る効率重視コース。
- 標準見学（所要時間：約90分）：解説パネルや映像展示を適度に読み込み、8階の発掘体験コーナーも体験する王道コース。
- じっくり探求（所要時間：約120〜150分）：出土遺物の細部、江戸時代の古文書、特別展示まで含めて網羅的に鑑賞する歴史ファン向けコース。
アクセス拠点となる最寄り駅は、Osaka Metro（地下鉄）谷町線・中央線が交差する「谷町四丁目」駅です。9号出口または2号出口を出ると目の前に位置しており、雨天時でもほぼ傘を差すことなく館内へアクセスできます。JR環状線を利用する場合は「森ノ宮」駅または「大阪城公園」駅から大阪城公園内を散策しながら徒歩15〜20分程度で到着します。
車で来館する場合、NHK大阪放送会館と共用の地下有料駐車場（約180台収容）が利用可能です。平日であれば比較的スムーズに入庫できますが、土日祝日や大阪城ホールでの大型イベント開催時、桜の開花シーズンなどは午前中から満車になる傾向があります。確実な時間管理を求めるなら、地下鉄の利用が賢明です。
営業時間は9:30〜17:00（最終入館は16:30まで）です。休館日は原則として火曜日（火曜日が祝日の場合は開館し、翌平日が休館）および年末年始（12月28日〜1月4日）となっています。
