みらいーらが家族連れに絶大な支持を受ける最大の理由の一つが、リーズナブルな料金設定です。常設展の入場料は大人600円、中学生以下は無料という破格の設定になっています。プラネタリウム（大型宇宙船）を観覧する場合でも、大人はプラス500円（合計1,100円）、中学生以下は100円で鑑賞可能です。
リピーターや近隣住民に圧倒的人気を誇るのが年間パスポートです。常設展パスポートなら大人1,800円、プラネタリウム付きでも3,300円で購入でき、年に3〜4回訪れるだけで簡単に元が取れます。さらに、70歳以上の方へのシニア割引や、各種障がい者手帳の提示による本人・介護者の全額減免制度も整っています。また、静岡県が発行する「しずおか子育て優待カード」などの提示でノベルティ進呈や特典が受けられるケースもあるため、窓口での確認をおすすめします。
