現在のトヨタ・アルファードに搭載されている先進予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」は、単なる速度維持装置の枠を遥かに超えている。その中核を担う全車速追従機能付レーダークルーズコントロールは、レーントレーシングアシスト（LTA）およびプロアクティブドライビングアシスト（PDA）と高度に協調動作を行う。
特にプロアクティブドライビングアシスト（PDA）の恩恵は絶大だ。ドライバーが明示的なブレーキ操作を行わなくても、前方のカーブや減速する先行車を先回りして検知し、微弱な減速Gを穏やかに立ち上げる。さらにレーントレーシングアシスト（LTA）が大型ミニバン特有の横風によるフラつきをミリ単位のステアリング舵角修正で抑え込むため、直進安定性はセダン顔負けのレベルに達している。これら先進運転支援システム（ADAS）の統合制御こそが、長距離クルーズにおける精神的疲労を劇的に削ぎ落とす鍵だ。
