2人の運命の出会いは、三浦祐太朗さんがパーソナリティを務めていたFM NACK5の生ワイド番組『キラスタ』でのラジオ共演でした。ゲストとして出演した牧野由依さんとスタジオでトークを交わしたことが最初の接点となります。
もともと熱狂的なアニメ好き（アニメオタク）であることを公言していた祐太朗さんにとって、声優界のトップランナーである牧野さんとの出会いは大きな刺激となりました。一方の牧野さんも、祐太朗さんの気取らない誠実な人柄と音楽に対する真摯な姿勢に惹かれ、自然な形で距離が縮まっていきます。
交際へと発展した決め手について、祐太朗さんはメディアのインタビューで「一緒にいて自然体でいられること」「食事の好みや笑いのツボなど、日々の価値観が驚くほど一致したこと」を挙げています。コロナ禍という激動の時代を迎える中で、お互いに支え合える存在としての絆を深め、約2年半の交際期間を経て結婚へと至りました。
