英語には相手を見送るフレーズが多彩に存在します。「off you go」と他の表現とのニュアンスの違いを整理しておくと、場面ごとの使い分けに迷いません。
・Have a safe trip / Safe travels
長距離の旅行や出張に出発する相手への安全祈願。日常のちょっとした外出には大げさすぎます。
・Take care
「お体に気をつけて」「じゃあね」という別れ際の定番。相手への気遣いが前面に出る表現です。
・There you go
語順が似ていて最も混同されやすい表現。「はい、どうぞ（物を渡すとき）」「それで正解だよ（褒めるとき）」という意味であり、見送り表現ではありません。
・Off you go
「準備が整ったから、次の場所へ進んでよし」というアクションへのゴーサインに特化した表現です。
