誰とでも仲良くなれそうな明るいオーラを放つ永野芽郁ですが、本人はインタビューやトーク番組で「実は友達は多くない」「交友関係はかなり狭く深いタイプ」と明かしています。
子役時代から芸能界で活動し、学業と仕事を両立させていた高校時代は、限られた時間の中で本当に信頼できる友人とのみ深く関わっていました。学校帰りに特別な派手な遊びをするわけでもなく、気の置けない同級生と他愛のない会話を楽しむ時間を何よりも大切にしていたといいます。
自分から積極的に連絡先を交換して交友関係を広げるタイプではなく、一度心を開いた相手とじっくり時間をかけて信頼を積み重ねていくのが彼女のスタンスです。また、休日は愛車の大型バイクでツーリングに出かけたり、一人でドライブや音楽鑑賞を楽しんだりと、単独行動を愛する芯の強さも持ち合わせています。「友達が少ない」という言葉の裏には、表面的な付き合いに流されず、一人ひとりの人間関係を真摯に大切にしたいという誠実な価値観が表れています。
