『おじゃる丸』の歴史において、声優が交代したのは主人公のおじゃる丸だけではありません。おじゃる丸の相棒であるホタルのお付き・電ボ三十郎（電ボ）も交代を経験しています。
初代電ボを務めたのは、独特の甲高い美声と軽快な語り口で人気を博した岩坪理江さんでした。しかし、岩坪さんが2004年に声優業を休業（のちに引退）したことに伴い、第7シリーズの途中で佐藤なる美さんへと交代しました。
主要キャストの変遷および出演者一覧は以下の通りです。
- 坂ノ上おじゃる丸：小西寛子（第1〜3期） ➡ 西村ちなみ（第4期〜）
- 電ボ三十郎：岩坪理江（第1〜7期途中） ➡ 佐藤なる美（第7期途中〜）
- 田村カズマ：渕崎ゆり子（第1期〜継続中）
- トミー（田村富美男）：上田敏也（第1〜24期） ➡ 多田野曜平（第25期〜）
- アオベエ：うえだゆうじ（第1期〜継続中）
- キスケ：中川里江（第1期〜継続中）
- アカネ：一条和矢（第1期〜継続中）
- オカメ姫：三石琴乃（第1期〜継続中）
子鬼トリオ（アオベエ・キスケ・アカネ）やカズマ役など、脇を固める中核声優陣の多くは放送開始初日の1998年から変わらぬキャストで演じ続けられています。
