ヒトデの体を深く観察すると、私たちが普段当たり前と考えている「動物の基本設計」が見事に覆されます。人間のような集中型の「脳」は存在せず、口の周囲を取り囲む神経環と、各腕に伸びる放射神経がネットワークを形成して全身をコントロールしています。
目がないように思われがちですが、5本の腕の先端裏側には「眼点（がんてん）」と呼ばれる原始的な視覚器官が存在し、光の明暗や大きな影をしっかりと感知しています。
さらに驚異的なのがその再生能力です。外敵に襲われて腕を失ったとしても、中心部分の盤が残っていれば数ヶ月から1年ほどで元の腕を完全に再生させます。種によっては、千切れた1本の腕から全身を復元させて2匹に増殖するケース（自切と無性生殖）すら確認されており、裏側に潜む複雑な器官群は、極めてタフな生命維持力に支えられています。
