雄雌記号のルーツを辿ると、古代ギリシャおよび古代ローマの神話、そして占星術・天文学の世界へと行き着きます。この2つの記号は、もともと特定の神々を象徴する天体シンボルとして使われていました。
「♂」のマークは、ローマ神話における軍神マルス（ギリシャ神話のアレス）を象徴しています。マルスは戦いを司る神であり、彼が手にする「槍（あるいは槍と盾）」の形状を図案化したものが現在の「♂」になりました。天文学においては火星（Mars）を表す惑星記号としても長年用いられています。
一方の「♀」は、愛と美の女神ウェヌス（ギリシャ神話のアフロディーテ）のシンボルです。美を司る彼女が手にする「柄付きの手鏡」をかたどったデザインが原型とされています。こちらは天文学において金星（Venus）を表す記号です。
古代の人々は、天体の運行と神々の性質を結びつけて記号を体系化しました。戦いの神の武具が男性性（オス）の象徴へ、美の神の化粧道具が女性性（メス）の象徴へと派生していった背景には、古代世界の明確なジェンダーイメージが存在していたのです。
