自転車が交差点で安全かつ合法的に右折するためには、「自転車二段階右折ルール」を正確に実践する必要があります。手順そのものは決して複雑ではありませんが、信号の変わり目や停止位置など、現場で迷いやすいポイントがいくつか存在します。
基本的な自転車交差点右折方法は、以下の3ステップで完了します。
【ステップ1：左側端を直進する】
右折したい交差点に差し掛かったら、車道の左側端（または路側帯・自転車道）をキープしたまま、対面する車両用信号が青の状態で交差点を真っ直ぐ直進して向こう側へ渡ります。この際、右折レーンや道路中央へ車線変更してはいけません。
【ステップ2：交差点の角で向きを変えて待機する】
渡り切った交差点の角（左奥の安全な地点）で自転車の向きを右方向へと直角に変えます。この時、後方から来る直進車や左折車の進行を妨げないよう、車道の左端に寄せて確実に一時停止し、足を地面について待機します。
【ステップ3：対面する信号に従って直進する】
向きを変えた先で「対面する信号機」が青になったことを確認し、左右の安全を確かめてから真っ直ぐ直進します。これで二段階右折の完了となります。
ここで多くの運転者が混乱するのが「自転車右折時の信号機ルール」です。特に「歩行者専用信号」が併設されている交差点では、どの信号に従うべきかの判断が分かれます。
原則として、自転車が車道を走行している場合は「対面する車両用信号」に従います。ただし、歩行者用信号機に「歩行者・自転車専用」という青い補助標識が取り付けられている場合、または自転車が横断歩道や自転車横断帯を通行して交差点を渡る場合は、車両用信号ではなく「歩行者・自転車専用信号機」に従わなければなりません。
なお、車道の信号機に「右折の青い矢印信号（右折可）」が表示された場合でも、自転車は右折矢印信号で進行することはできません。右折矢印は小回り右折を行う自動車等のためのものであり、二段階右折を行う自転車は、あくまで「直進方向の青信号」でしか交差点を進むことが許されていないためです。
また、進路変更や方向転換の意思を周囲に伝える「自転車右折手信号やり方」についても確認が必要です。道路交通法上、合図を出す義務は軽車両にも適用されます。右折（直進して交差点奥へ進む際）には、交差点の手前30メートルの地点から「右腕を右斜め下に水平に伸ばす」または「左腕の肘を直角に曲げて垂直に立てる」合図を出すのが正式な作法です。ただし、路面状況や交通量から両手でハンドルを保持しなければ転倒の危険がある場合は、安全運転を最優先に無理な手信号を控える柔軟な判断が求められます。
