公園の名称に冠された「伊奈」という地名は、江戸時代初期に治水や新田開発で比類なき功績を残した代官頭、伊奈忠次に由来する。利根川の東遷など関東平野の水利を大きく変え、不毛の地を豊かな耕地へと変貌させた名代官の歴史が、この土地の根底には脈々と流れている。
昭和45年の町制施行を記念して整備されたこの都市公園は、埼玉県庁が推進する水と緑の回廊構想とも見事に呼応している。バラ園の周囲には緑豊かな芝生広場やキャンプ場、水遊びのできるせせらぎが広がり、歴史と自然が共生する緑地空間として地域住民の憩いの場であり続けている。