竹内涼真がサッカーを始めたのは4歳の頃。父や叔父の影響でボールを蹴り始め、やがて国内屈指の名門クラブである東京ヴェルディのジュニアユース、そしてユース（U-18）へと昇格していきました。東京ヴェルディユースといえば、卓越した足元の技術と戦術眼を叩き込まれる育成の最高峰であり、ここに所属していたこと自体が並外れたサッカーセンスの持ち主であった証拠です。
ピッチでのポジションは主にディフェンダー（センターバック／右サイドバック）を務めていました。当時から180cmを超える長身を誇り、空中戦の強さはもちろん、ヴェルディ仕込みの正確なビルドアップ能力を併せ持つモダンな守備の要としてチームを支えていました。
高校3年生時には、高校生年代の日本一を決める「第34回 日本クラブユースサッカー選手権（U-18）大会」でチームの一員として全国優勝を達成。プロのユースチームで全国の頂点に立つという、まさにエリート街道を突き進んでいました。
