多くの来場者が「涙なしには聴けない」と口を揃える最大の理由、それが計算し尽くされたUNDERTALE コンサート セトリ（セットリスト）の構成美にあります。原作者であるトビー・フォックス 楽曲は、短いメロディの断片（ライトモチーフ）が様々な楽曲に姿を変えて登場する緻密な音楽構造を持っています。
第1部では「いせき」から「スノーフル」「ウォーターフェル」「ホットランド」へと進む旅路を丁寧に描写し、第2部では「Nルート」「Pルート」、そして衝撃の「Gルート」を想起させる劇的な展開へと観客を誘います。オーケストラの壮大な響きによって、プレイヤー自身の記憶とゲーム内の決断が生々しく蘇る仕掛けです。
「Hopes and Dreams（夢と希望）」から「SAVE the World」「His Theme」へと繋がるクライマックスでは、客席のあちこちからすすり泣きが漏れるほど。ゲームをプレイした者にとって、単なる音楽鑑賞を超えた唯一無二のエモーショナルな体験がそこにあります。
