EF210形は登場以来、車体側面に英字ロゴ「ECO-POWER 桃太郎」が誇らしげに記されていましたが、近年そのデザインに大きな変化が起きました。2026年以降に新製された300番台の一部や全般検査を受けた車両から、EF210 桃太郎 キャラクター塗装が本格採用されています。
この新デザインでは、従来の英字ロゴに加え、親しみやすいタッチで描かれた「桃太郎と仲間たち（イヌ・サル・キジ）」のイラストが車体側面にラッピングされています。重厚で無骨になりがちな貨物列車のイメージを一新し、沿線の子どもたちや一般の歩行者からも「あ、桃太郎が来た！」と指をさされるほどの人気を獲得しました。
300番台はもともと山陽本線の難所である「セノハチ（瀬野〜八本松間）」の後押し補機としても使えるよう設計されたグループで、黄色い警戒帯ラインが特徴です。青いボディに黄色いライン、そして愛らしいキャラクターの組み合わせは、現代のJR貨物を象徴するアイコニックなビジュアルとなっています。
