姫路市立動物園は姫路城の敷地内（東側）に位置しており、主要ターミナルからのアクセス性は抜群です。
JR・山陽電鉄「姫路駅」からのアクセス：
姫路駅北口から大手前通りをまっすぐ北へ徒歩約15〜20分。世界遺産の城郭を正面に眺めながらの散策ルートは観光客にも人気です。バスを利用する場合は、神姫バスで「大手門前」または「姫山公園南・医療センター・文学館前」下車、徒歩約3〜5分で到着します。
車でのアクセスと周辺駐車場の料金事情：
動物園専用の無料駐車場はありませんが、姫路城周辺に整備された市営駐車場をスムーズに利用できます。
- 大手門駐車場：最初の3時間以内600円（超過1時間ごと150円、1日最大900円程度）
- 姫山駐車場：3時間以内600円（1日最大900円程度）
周辺の公営駐車場はいずれも徒歩圏内にあり、土日祝日の混雑時でも収容台数が多いため安心して利用できます。
