サーターアンダギーのルーツを探るには、かつてアジア諸国との交易で栄えた琉球王国歴史文化への理解が欠かせない。14世紀から19世紀にかけて、琉球は中国（明・清）や東南アジアとの交流を通じて、中国の揚げ菓子「開口笑（カイコウショウ）」などの製法を取り入れたとされる。
当時、黒糖や精製された砂糖は琉球王国の貴重な輸出品であり、一般の庶民が手軽に口にできるものではなかった。王宮の包丁人たちが首里城で王族や中国からの冊封使をもてなすために作っていた宮廷料理の一環であり、高貴な贅沢品だったのである。琉球王国最後の国王である尚泰王の時代にも、こうした伝統的な菓子製法は大切に継承されていた。
明治以降、製糖業が沖縄全域に普及し、自家製の黒糖が手に入りやすくなったことで、王宮の技術は一気に庶民の家庭へと広がっていった。行事のたびに各家庭で大量に揚げられ、近所同士で分け合う文化が根付いたことが、現代に続く郷土食としての地位を確立させた。
