M!LKは2014年11月に結成されたグループです。変幻自在なユニットコンセプトを掲げ、ファン（通称：みるきーず）とともに歩んできましたが、グループの歴史は体制変更の連続でもありました。
結成初期メンバーは、佐野勇斗・塩﨑太智・山﨑悠稀・板垣瑞生・吉田仁人の5人。その後、メンバーの脱退と新規加入を経て、グループは形を変えていきます。
歴代の編成と脱退・卒業のタイムラインは以下の通りです。
【M!LK 体制変更の歴史】
・2014年11月：初期メンバー5人で結成
・2018年6月：山﨑悠稀がグループを脱退・事務所退所
・2018年8月：新メンバー3名（山中柔太朗・曽野舜太・宮世琉弥）が加入し7人体制へ
・2026年1月：板垣瑞生・宮世琉弥が俳優業専念のため卒業
・2026年2月〜現在：現在の5人体制（佐野勇斗・塩﨑太智・曽野舜太・山中柔太朗・吉田仁人）となり、メジャーデビューを経て大躍進
