現在の洗練されたバス網を理解するには、その成り立ちを振り返る必要がある。長らく公営交通として親しまれた大阪市交通局の民営化に伴い、大阪市高速電気軌道（Osaka Metro）の完全子会社として本格始動した大阪シティバス株式会社。公営時代の硬直した運行ダイヤから脱却し、需要に応じた柔軟な路線再編を推し進めてきた。
民間企業ならではのコスト意識とサービス改善が、路線バス事業の現場に新風を吹き込んでいる。車両の低床化（ノンステップバスの標準化）はもちろん、リアルタイムで走行位置を把握できるバスロケーションシステムの精度向上など、かつての「待たされるバス」のイメージは完全に払拭された。
