結論から申し上げますと、ハイエースグランドキャビン普通免許での運転は法的にまったく問題ありません。2017年（平成29年）3月12日の道路交通法改正以降に取得した、いわゆる「新普通免許（車両総重量3.5トン未満）」を所持しているドライバーであっても、そのままハンドルを握ることができます。
日本の道路交通法において、普通免許で運転できる車両の基準は「車両総重量3.5トン未満、最大積載量2.0トン未満、乗車定員10人以下」と定められています。グランドキャビンは車両総重量が約2.5〜2.7トン程度、乗車定員はジャスト10人であるため、普通自動車の枠内に完全に収まっているのです。もちろん、現在流通しているレンタカー車両の大半はオートマチック車であるため、AT限定免許でも問題なく出発できます。
ここで現場の担当者が口を揃えて注意を促すのが、見た目が瓜二つなハイエースグランドキャビンコミューター違いの罠です。レンタカー会社や中古車市場で混同されやすい「ハイエース コミューター」は、座席配置が異なり乗車定員が14名に設計されています。コミューターは法律上「中型自動車（マイクロバス等）」に区分されるため、運転には中型免許（限定なし）または大型免許が必須となります。8トン限定中型免許であってもコミューターは運転できません。予約手続きの際、「コミューター」と記載された車両を誤って選んでしまうと、当日の出発窓口で免許不適合となり車を借りられないという致命的な事態に陥るため、必ず「乗車定員10名のグランドキャビン（3ナンバー）」であることを指差し確認してください。
