物語の起点となるのは、ロンドンのブルームズベリーにあるダーリング家の子供部屋です。長女ウェンディ、次男ジョン、三男マイケルの3姉弟は、厳格ながらも家族想いの父ジョージ・ダーリングと、慈愛に満ちた母メアリー・ダーリングのもとで育てられています。
ここで特筆すべき存在が、ダーリング家の子守り犬であるナナです。原作小説においてナナの犬種は大型犬のニューファンドランド種と明記されていますが、ディズニーのアニメーション映画では茶色と白の毛並みを持つセントバーナードに近い外見へとアレンジされています。ナナは単なるペットではなく、子供たちをお風呂に入れ、薬を飲ませる完璧な「乳母」として機能しており、当時の英国中流階級の家庭事情を風刺した設定でもあります。
ピーター・パンがダーリング家を訪れた動機は、落としていった自分の「影」を取り戻すことでしたが、ウェンディに強く惹かれた本質的な理由は「おとぎ話を聞かせてくれる母親」を求めていた点にあります。ウェンディはピーターに対して淡い初恋のような感情を抱くものの、ピーターが彼女に求めたのは一貫して「無償の世話を焼き、物語を語ってくれる母親」という役割でした。この恋愛感情と母子関係のズレこそが、物語全体を貫く不穏な切なさの正体です。
